基于自身实力和科研成本的综合考量，我决定我们的机器人为四足类蜘蛛的爬行机器人，首先我先我想先使用blender建模一个蜘蛛机器人，为后续的研发定下一个大概的方向。
过程很顺利，在DSH的辅助下，耗时约2个小时完成基本的建模工作，虽然这不一定是最后成品的外观，但是已经将模糊的目标变为清晰概念。 在blender的渲染下，我们可以进一步的看到机器人的外观。
好了，那下一步我打算开始进行需求分析了...
说实话，学了那么多东西了，还没自己上手实操一个项目，感觉还是不太ok，虽说高中的时候有参与过水下无人系统的设计，但是在团队中还是以辅助为主，所以这次我要一个人尝试看看能不能完成一个项目。
首先，我在GitHub上调查了一下，其实已经有很多很成熟的四足、六足机器人，并且都以实现了很多功能，但是造价也是相当的昂贵。
所以，这次的项目我打算先以简单的任务为主，以项目的成功落地为主。
在功能方面，我...
大学开学也有一个来月了，前半个月其实没啥好说的好像，就正常开学，老师给我们上了开学第一课。
国庆回来后，我们开始了军训。说实话，最开始我以为军训不会那么累的，结果（我chovy）好累呀。我在第一天晚上坚持不住了，也是直接去找导员请了大学的第一个假。 后面想想，感觉第一天就请还是有点太仓促了，同学都还没认识多少，而且就，竟然前三天并不是练队列（因为我感觉练队列很无聊，而且从小到大的每次军训都是...
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