开发日志—机器人前言—2026/10/23
说实话，学了那么多东西了，还没自己上手实操一个项目，感觉还是不太ok，虽说高中的时候有参与过水下无人系统的设计，但是在团队中还是以辅助为主，所以这次我要一个人尝试看看能不能完成一个项目。
首先，我在GitHub上调查了一下，其实已经有很多很成熟的四足、六足机器人，并且都以实现了很多功能，但是造价也是相当的昂贵。
所以，这次的项目我打算先以简单的任务为主，以项目的成功落地为主。
在功能方面，我希望能够实现基础的前进、后退以及转向，并且我希望能够使用移动设备对其控制。在完成基础的功能后，我希望机器人还留有继续升级的空间，方便后续升级。
至此，我认为项目前期工作也完成，接下来开始正式进行项目。